本实用新型公开了一种万向轮安装结构、自动清洁设备。其中，万向轮安装结构包括形成有安装腔的底座、设置在安装腔中的轴套、用于行走的万向轮、以及设置在万向轮上且安装在轴套中的安装轴；所述安装轴顶部设置有一减震块，所述减震块与所述安装轴顶部过盈接触，所述减震块覆盖所述安装轴顶部且部分或全部覆盖所述轴套的顶部，所述减震块用于吸收所述万向轮浮动产生的冲击。本申请能够在万向轮在越过高低不平的地面时，通过减震块吸收万向轮上下浮动过中产生的冲击，从而达到了减震降噪的效果。