本实用新型公开了一种换挡杆加工用长圆孔去毛刺装置，包括工作台，工作台的顶部右侧开设有导向槽，导向槽内转动连接有丝杆，丝杆的外壁螺接有螺母座，螺母座的顶部连接有顶块，顶块的左端开设有定位孔，工作台的左部开设有通槽，工作台的顶部左侧连接有固定块，固定块的右端开设有圆锥孔，工作台的后侧壁连接有滑轨，滑轨内滑动连接有直线电机，直线电机的顶部连接有L形架，驱动电机的前侧动力输出端连接有半齿轮，L形架的前端活动插接有两组导向杆，导向杆的顶部连接有U形框，导向杆的底部连接有夹持座；本实用新型结构设计合理，本装置有效降低了操作者的劳动强度，提高了去毛刺的处理效果，有利于提高加工效率，提升产品质量。