本发明公开了圆孔抛光去毛刺机构,包括箱体以及位于箱体一侧的机械臂，箱体内线性阵列设有多个转轴，相邻两个转轴间设有传动部件；转轴顶端设有自适应抛光装置，自适应抛光装置包括轴管，轴管内通过隔板分为进气腔以及排气腔，套设于轴管外壁且与进气腔以及排气腔连通的气囊部件，套设于气囊部件外部的弹性抛光套，设于轴管侧壁底部的气流清扫部件，设于箱体上表面的进气部件，以及设于箱体侧壁的控温供气部件；机械臂执行端设有夹爪，夹爪底部设有零件放置架，零件放置架上设有多个零件孔定位部件。本发明是一种便于多个零件孔同时定位抛光的，便于对不同大小零件孔进行稳定抛光的圆孔抛光机构。