一种摆动剪切专用跟随输送系统，包括皮带输送机，皮带输送机的两侧均设置有移动托轮和固定托轮，移动托轮安装在导轨上，各个移动托轮的前端连接在一条随动轴上。随动轴安装在摆动剪板机上，跟随摆动剪板机的剪切位置一起运动，随动轴带动移动托轮移动，实现托轮随动，及时准确地承接剪切的板料。固定托轮用于托住板料两侧，保证板料移动中两侧不下垂变形。皮带输送机既承接板料，又带动剪切成型后的板料输出，送至下一工位。该系统通过设置移动托轮和固定托轮，可靠准确地实现了异形板料剪切后的接料及输送，整体功能设计满足摆动剪切的异形板送料需求，采用中间分段皮带输送，两侧移动跟随托轮和固定式托轮交替排布的方式，解决了异形板剪切后的接料及送料的问题。