本实用新型涉及自动聚焦装置和照相机模块，该自动聚焦装置包括：反射器，所述反射器设置到透镜组件的后侧并且被配置为改变穿过所述透镜组件的光的路径，使得光朝向图像传感器定向；托架，所述反射器被安装到所述托架，所述托架被配置为在光轴方向上线性地移动；壳体，所述壳体被配置为容纳所述托架；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述托架移动，使得所述反射器和所述透镜组件之间的距离与所述反射器和所述图像传感器之间的距离同时改变。