本实用新型涉及道路施工及维修设备技术领域，具体公开一种自动凿毛机。包括移动机构、缸体、电机，所述移动机构包括内部的控制单元、顶部的天线、前端中央位置的摄像头以及底部的驱动轮，所述控制单元由信号接收机、集成电路、运算放大器和信号处理器组成；所述缸体与移动机构尾端固定连接，其底面为平面结构，并设有若干凿毛头，其两侧边缘驱动连接有升降脚轮，所述缸体内部设有驱动升降脚轮运动的气缸，所述凿毛头底面固定有若干锥形刀头；所述电机位于缸体顶部；所述自动凿毛机配有可视频遥控器。本实用新型可应用于隧道、室内等半封闭场所，通过遥控器可视化的对凿毛机进行控制，省时省力，且不会对操作人员身体健康造成影响。