本实用新型提供一种可控内啮合式定向齿轮，包括齿轮内环体和齿轮外环体，以及传动轴，齿轮内环体的轴向位置设置轴移腔，其内匹配套装有轴向滑块；轴移腔内设置有能使轴向滑块向一侧滑动的环形电磁体以及使其复位的推力弹簧，在轴向滑块的圆周侧面上均布设有沿径向向内凹陷的轴向滑槽，轴向滑槽的槽底是一个由深至浅的S形导向滑槽，在轴向滑槽内套装有径向齿，径向齿的内端有向两侧突出的横滑块，横滑块匹配套装于所述导向滑槽内；齿轮内环体和齿轮外环体圆周侧壁对应位置分别设置有径向导槽和径向卡槽。本实用新型能根据机动车或电动车行驶状态提供实时切断与传动连接的现状，控制车轮行驶状态实现驱动轮启闭功能。