本实用新型公开了一种控制贯入速度的液压油缸装置，其包括控制器、单向阀门、液压泵、液压油缸、用于供油的复合管缆和测试探头，液压油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔设有液压杆，所述测试探头与液压杆连接，所述单向阀门与有杆腔靠近测试探头一端连接，复合管缆的出油口通过液压泵与液压油缸的无杆腔连接，所述液压泵、复合管缆和测试探头均与控制器连接；所述单向阀门，用于排放无杆腔内储存的液体，以控制测试探头的贯入速度。本实用新型通过在液压油缸的有杆腔中设置单向阀门，用来排放预先注入到有杆腔中的液体，使得无杆腔向有杆腔施压时，有杆腔中的液体向无杆腔提供一个向上的反作用力，从而一定程度地限制测试探头贯入的速度。