本实用新型涉及深海沉积物探测与采样领域，特别是一种可调节倾角的异形液压静力贯入装置。包括上部可调节贯入平台和下部可调节支撑平台，上部可调节贯入平台与下部可调节支撑平台的上表面固定连接，上部可调节贯入平台包括机架、控制舱、贯入机构、液压站、配重和千斤顶Ⅰ，控制舱、贯入机构、液压站、配重和千斤顶Ⅰ均设置在机架上，钢结构框架的底部安装有四个千斤顶Ⅰ，千斤顶Ⅰ固定在下部可调节支撑平台上。其结构简单，使用方便，成本低，可在最大程度上保证装置整体重心始终不便或尽可能微小变化，避免由于贯入过程中由于重心下移或受力不均导致的装置单边下陷或整体倾覆。