本实用新型涉及轨道交通列检领域，具体为一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶端一侧固定安装有连接座，所述连接座的外端两侧均设置有检查摄像头，所述检查摄像头的顶端一侧固定安装有遮阳盖，所述装置主体的内部一侧设置有蓄电池，所述装置主体的外端一侧固定安装有控制器，所述装置主体的底端四个拐角处均设置有滚轮，所述连接盘的底端一侧固定安装有连接柱。本实用新型所述的一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，能够有效的对轨道交通进行快速便捷的列检，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。