一种城市轨道交通车辆自动巡检车
授权
摘要
本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种城市轨道交通车辆自动巡检车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920410427.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209590923U
授权日 ：
2019-11-05
发明人 ：
郭钦朱丹缪东史明红肖俊姚应峰刘奥骆礼伦程春阳张明肖潜飞喻岚
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李佑宏
优先权 ：
CN201920410427.7
主分类号 ：
G07C5/00
IPC分类号 ：
G07C5/00 G07C5/08 G06T7/00 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C5/00
登记或指示车辆的运行
法律状态
2019-11-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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