一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，包括壳体及用于支撑壳体的底盘，所述底盘上安装有行走轮、用于驱动行走轮的驱动电机及用于为用电部件提供电力的电源，还包括智能监测系统；所述智能监测系统包括上位机、控制器、无线通信器、图像传感器、距离传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、加速度传感器及GPS传感器。本实用新型有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障，避免了传统巡检诊断失误的现象，巡检机器人实现远程巡检，巡检后的数据能实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中的人力物力成本，紧扣城市轨道交通运行安全的刚性需求。
基本信息
专利标题 ：
一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022438569.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213262695U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
田雨洁王中昊徐锦黄新坤
申请人 ：
重庆交通大学
申请人地址 ：
重庆市江津区双福新区福星大道1号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳蕾
优先权 ：
CN202022438569.X
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 E21F17/00 H04L29/08 G01D21/02 G01S19/14 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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