本实用新型公开了一种入户式垂直升降立体停车设备，包括设在高层住户客厅旁的若干停车位，还包括竖直井道、轿厢和动力系统，竖直井道设在停车位进车口的一侧，轿厢设在竖直井道内部，轿厢内部设有搬运装置，用以将车辆搬入停车位，动力系统包括曳引电机、对重装置和多条钢带，当需要停车时，钢带带动轿厢上升到指定层的停车位旁边，然后通过搬运装置将车辆搬运至停车位中，当需要取车时，钢带带动轿厢上升到指定层的停车位旁边，通过搬运装置将停车位中的车辆移动到轿厢内部，通过钢带的牵引将轿厢下放至底部，这种通过曳引电机来给轿厢提供动力的方式能够提高轿厢在竖直井道中的运行速度，缩短了取车和停车所花费的时间。