一种杆型件倒圆设备，包括台座、进料轨道、递进轮、倒圆砂轮及驱动电机，所述进料轨道包括下滑坡段、加工位坡段及出料坡段，所述递进轮与加工位坡段呈相切设置，该递进轮外周面上等分设置有若干道凹槽，所述倒圆砂轮设置于加工位坡段一侧，该倒圆砂轮及递进轮分别与驱动电机联动配合，所述进料轨道相对倒圆砂轮一侧设有限位挡板。加工时，将杆型件放入进料轨道的下滑坡段，顺其滑向加工位坡段，当递进轮外周面的凹槽旋转到位时，杆型件才能进入凹槽，然后被卡在凹槽内，随递进轮进入加工位坡段。加上设置在加工位坡段一侧的倒圆砂轮，杆件滚动过程中，与倒圆砂轮表面接触，完成倒圆加工。