本实用新型公开了一种电控驱动切换的多状态脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、电控驱动组件、伸缩组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件，所述伸缩组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。