本实用新型公开了一种农业加工用大枣采摘装置，包括箱体和收集箱，所述箱体一侧固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述箱体内部通过轴承固定安装有第一旋转轴和第二旋转轴，且箱体的一侧开设有进料口所述第一旋转轴和第二旋转轴上均匀固定安装有多个旋转圆环，所述箱体的内侧固定安装有外壳，所述第一旋转轴的一端贯穿外壳的一侧并在外壳内部安装有第一从动齿轮。本实用新型提出的一种农业加工用大枣采摘装置，通过第一驱动电机和第二驱动电机带动第一旋转轴和第二旋转轴进行旋转，而第一旋转轴和第二旋转轴上错位安装的橡胶杆形成了用于分离大枣和树枝的夹缝，能有效的将体积大于夹缝的大枣采摘下来。