本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体公开了一种机臂定位及角度测量设备，该机臂定位及角度测量设备包括定位治具和测量组件，定位治具包括用于承载机臂的支撑块，支撑块具有支撑面，支撑面为一平面，机臂的两个机身端凸耳以及机臂的两个驱动端凸耳均能够抵接于支撑面；测量组件，包括安装块和设置于安装块上的角度测量器，安装块具有检测面，检测面能够抵接于两个机身端凸耳的远离支撑面的一侧，或者两个驱动端凸耳远离支撑面的一侧，角度测量器能够检测检测面的倾斜角度。本实用新型提供的机臂定位及角度测量设备提高了测量精度，且测量过程简单，测量效率高。