本实用新型公开了一种适用多种形状的打标机，涉及打标机技术领域。本实用新型包括工作台；工作台的上方开设有第一凹槽，第一凹槽内装设有第一挡柱，第一挡柱内装设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端装设有第二挡柱，第二挡柱两侧对称设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板靠近第二支撑板的一侧设有转轴；直线电机上装设有抓手。本实用新型通过控制第一凹槽内的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制产品的水平面上的旋转，第二伺服电机控制产品的倾斜角度，便于对产品的各个表面的打印，提升了打印的效率，在基板上装设直线电机，有利于产品的固定，直线电机上装设抓手，增强了产品在倾斜时的牢固性。