一种工件的自动精准上料及工位间自动搬运系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种工件的自动精准上料及工位间自动搬运系统，属于零部件加工工装设备领域。包括机械手、移动气缸及控制单元，机械手及移动气缸均为若干个，机械手及移动气缸分别与控制单元信号连接；机械手上设置有用于夹持工件的夹持爪，夹持爪的运动范围包括拾取位、加工位及放置位，夹持爪在拾取位、加工位及放置位之间循环移动；移动移动气缸设置在相邻的机械手之间，移动气缸的一端设置在机械手的拾取位上，移动气缸的另一端设置在机械手的放置位上。本实用新型能够实现工件在各工位之间的自动搬运，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。夹持爪上设置有磁性传感器及光电传感器能够识别工件的位置及状态，能够保证工件夹持到位。

基本信息

专利标题：

一种工件的自动精准上料及工位间自动搬运系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020801652.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-14

授权号：

CN212578124U

授权日：

2021-02-23

发明人：

陈树

申请人：

苏州必时力机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区北桥街道飞鸟路5号

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人：

阴知见

优先权：

CN202020801652.6

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04