多工位压力机上使用的工件搬运机构
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种多工位压力机上使用的工件搬运机构,包括驱动机构,夹持机构,导向机构等。夹持机构夹持工件,在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动,并借助模具上的退料机构,实现多工位之间的工件搬运。所述夹持机构由装设在滑架(1)上的若干对夹爪(4)组成,夹爪(4)和夹爪弹簧(11)穿在销轴(10)上,销轴(10)通过压板(3)固定在滑架(1)上,夹爪弹簧(11)产生的扭力使得夹爪(4)向工作台板(9)的中心线旋转,每对夹爪(4)合力夹持住一个工件(6)。本实用新型使多工位之间工件的自动搬运不再局限于使用带料作为原料的情形,实现了单体工件在多工位之间经济、高效和可靠的自动搬运。
基本信息
专利标题 :
多工位压力机上使用的工件搬运机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820037066.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-05-28
授权号 :
CN201205706Y
授权日 :
2009-03-11
发明人 :
闫长海姚立敏
申请人 :
江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
申请人地址 :
221000江苏省徐州市铜山经济开发区第二工业园
代理机构 :
徐州市三联专利事务所
代理人 :
高坤明
优先权 :
CN200820037066.8
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J15/00 B23Q7/04 B30B15/30 B30B15/32
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2012-07-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101304525743
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2008200370668
申请日 : 20080528
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20110528
号牌文件序号 : 101304525743
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2008200370668
申请日 : 20080528
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20110528
2009-03-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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