一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机，包括：沿工件流转方向，分别设置在多工位压力机工作台两侧的固定部；布设在所述固定部上的移动导轨；对称设置在多工位压力机工作台两侧的移动导轨上的若干带有工件抓手的机器人；所述机器人能够沿移动导轨在相邻的两个工位之间往复运动。本实用新型使用工业机器人代替机械手实现多工位压力机上工件的运送，具有较高的自由度，能够充分适应多工位压力机生产节拍高、生产任务重的特点，提供工作效率，降低生产故障率。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022221931.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213793884U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张三义张弛
申请人 ：
济南达宝文汽车设备工程有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市槐荫区经十路24667号戎凯苑小区生活保障楼202室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN202022221931.8
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2022-06-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B21D 43/10
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 济南达宝文汽车设备工程有限公司
变更后权利人 : 广州达宝文汽车设备集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市槐荫区经十路24667号戎凯苑小区生活保障楼202室
变更后权利人 : 510000 广东省广州市黄埔区黄埔大道东983号3508-3510房（仅限办公）
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 济南达宝文汽车设备工程有限公司
变更后权利人 : 广州达宝文汽车设备集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市槐荫区经十路24667号戎凯苑小区生活保障楼202室
变更后权利人 : 510000 广东省广州市黄埔区黄埔大道东983号3508-3510房（仅限办公）
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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