本实用新型涉及半导体激光器的光电耦合领域，公开了一种半导体激光器的潜望式光路耦合简易装置，包括：潜望镜、镜片固定组件和镜片调节组件；所述镜片调节组件包括：升降调节架和转动调节架；所述潜望镜通过所述镜片固定组件上沿纵向可活动地安装在所述升降调节架上；所述升降调节架垂直于所述转动调节架，且可转动地连接在所述转动调节架上。本实用新型提供的半导体激光器的潜望式光路耦合简易装置，通过设置镜片固定组件固定潜望镜，通过镜片调节组件来实现潜望镜的多方位调节，解决生产过程中无法实现的多次反射光路耦合的问题，提高半导体激光器器件在生产过程的耦合效率，有效解决了生产工艺中的实际需求，降低了批量生产的成本。