本实用新型公开了一种分娩辅助装置，涉及医用辅助装置技术领域。本实用新型包括床架，所述床架的顶端安装有第一床板，所述第一床板的底端焊接有滑轨，第一床板的底端设置有凭借滑轨滑动的滑架，所述第一床板的下方设置有用于防止滑架脱离滑轨的限位组件，所述滑架的顶端设置有第二床板，所述第二床板与滑架之间设置有用于将第二床板收缩在第一床板下方的收缩组件。本实用新型通过在第一床板的下方设置有滑架，滑架上设置有第二床板，使医护人员可以根据孕妇的身高来调整产床的长度，为孕妇提供一个合适的产床，通过在第一床板和滑架之间设置有收缩组件，通过收缩组件可以将第二床板收缩在第一床板的下方，减少本装置所占用的空间大小。