一种分娩辅助装置，有效的解决了现有的产妇腿部支架收起不便，及垫单更换不便的问题；包括床板，床板开设有让位槽，让位槽转动连接有蜗轮，转轴上转动连接有摆块，摆块滑动连接有齿条，齿条设有支撑装置，床板内转动连接有传动杆，传动杆前后两侧分别开设有蜗杆槽，床板中部开设有上下贯通且开口朝左的矩形槽，床板上转动连接有带轮，两个带轮左右相对且经传动带连接，传动带前端左右两侧分别铰接有弧形的卡爪，床板上开设有后端与矩形槽连通且腰形的环槽，床板内开设有位于矩形槽右方的放置槽，放置槽内拆卸连接有转筒；本发明结构简单，操作方便，节省了医护人员的工作量，提高了医护人员术前准备的效率。