本实用新型公开了一种车辆自动刹车装置，包括与车辆转动连接的刹车连杆以及与车辆固定连接的底座，其特征在于，刹车连杆通过刹车线套管连接有电机，所述刹车线套管的两端分别与所述刹车连杆、电机固定连接，所述电机的转轴上固定连接有刹车线，所述刹车线绕接在所述电机的转轴上，所述刹车线远离所述电机的一端与所述底座固定连接，所述刹车线穿过所述刹车线套管,本申请的刹车装置结构设计简单，仅增加了刹车线和用于带动刹车线的电机，安装方便，对原有车体的改动小，不会与原有的车体机构产生干涉，后期维护及检修方便，刹车反应灵敏，可广泛应用于机动车行驶时的辅助控制，保障驾驶人和行人的生命、财产安全。