本实用新型公开了一种压桩机起吊固定装置，包括底座、吊机、压桩机操作室和导向机构，所述底座上端通过行走机构和工作台连接，工作台上端设置压桩机操作室和配重箱；所述吊机上端通过钢丝绳和挂钩连接，吊机下端设有卷扬机，吊机下端和液压配电机构连接，吊机中端和液压伸缩杆连接，操作室和配重箱设置导向机构，所述导向机构为左右两个，导向机构底端为固定模块，模块安装在工作台上，模块上面为滑块，滑块上安装导向半圆筒。本实用新型通过橡胶套使起吊过程中减少晃动，保证起吊的安全性和稳定性；此外通过导向机构在预制桩植入地下压桩作业时，起到引导和固定作用，避免了偏移现象的发生。