本实用新型涉及一种柔性超声探头及超声成像检测系统，探头包括柔性换能器阵列及两端分别与外界连通的外壳，外壳内具有一端开口的填充腔，填充腔的开口朝向外壳的一端，柔性换能器阵列连接在外壳的所述一端且柔性换能器阵列还与填充腔的开口端密封设置，使得填充腔形成用于填充流体填充剂的密封腔室，探头还包括设置在外壳内的用于检测柔性换能器阵列的不同点的位置的形变探测装置。本实用新型柔性超声探头通过设置填充腔，并在填充腔内填充流体填充剂，能够使得柔性换能器阵列实现不同曲率被检测目标检测成像，并通过内置形变探测装置，可实现对各阵元曲率的实时检测和反馈，提高成像检测的灵活性和自动化。