本实用新型涉及无损检测技术领域，公开了一种超声检测与成像系统，包括机械臂和固定于机械臂末端的超声探头，还包括超声探测仪器和脉冲生成装置，脉冲生成装置分别与机械臂和超声探测仪器通信连接，脉冲生成装置包括嵌入式控制器，嵌入式控制器用于接收机械臂发送的末端位置信息、将末端位置信息转换为扫查轴脉冲和步进轴脉冲并将扫查轴脉冲和步进轴脉冲发送至超声探测仪器进行成像。本实用新型提供的一种超声检测与成像系统，通过设置嵌入式控制器实时获取机械臂的位置信息，并将机械臂的末端位置信息转换为扫查轴脉冲和步进轴脉冲发送给超声探测仪器，可顺利实现超声探测仪器的成像。