超声内检测成像装置，包括超声波探头、活动件、转动件、弹性件、固定件、螺纹杆和第一连接件；活动件插入固定件内；螺纹杆与固定件转动连接，螺纹杆与活动件螺纹连接；连接盘设置在螺纹杆上，固定环位于连接盘的外围，连接杆的数目将为多组并连接固定环和连接盘；活动件上设有防护罩，超声波探头设置在活动件上并位于防护罩内；第一连接件设置在活动件上并与超声波探头位于同侧，转动件转动设置在第一连接件上，且转动件的另一端设有滚动件；弹性件设置在活动件上并与转动件连接。本实用新型结构简单，不仅方便放入和抽出超声波探头，还方便对超声波探头伸入管道内的长度进行调节，有利于进行超声波探测，使用过程省时省力。