本实用新型公开了一种纠偏机构及包装装置，纠偏机构包括纠偏框架、第一导辊、第二导辊、纠偏组件、传感器及驱动件。在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。