一种机械手检测补料机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手检测补料机。该补料机包括机架、放料机构、收取机构、走料底板、滑动机械手、相机、收料机和剥料机，放料机构安装在机架的其中一侧，收取机构安装在另一侧，两块走料底板依次安装在机架上，拉料机构位于靠近收取机构的走料底板处，两块走料底板分别位于各滑动机械手的吸头的下方；多台相机分别位于两块走料底板的正上方，收料机位于一台滑动机械手的远离走料底板的一侧，剥料机位于另一台滑动机械手的远离走料底板的一侧。本实用新型中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了加工的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手检测补料机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020811493.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN213008891U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
宋斌曾坚辉
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101（在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动）
代理机构 ：
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张鑫
优先权 ：
CN202020811493.8
主分类号 ：
B65B15/04
IPC分类号 ：
B65B15/04 B65B57/14 B65B35/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B15/00
将物件固定到纸板、薄片、绳索、带条或其他载体上
B65B15/04
将一系列物件，如小型电气元件固定到连续的带条上
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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