本申请涉及密封垫技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达密封的密封垫及激光雷达。本申请密封垫，包括一刚性骨架，在刚性骨架上开设有定位孔，在激光雷达外壳上设有与定位孔对应的螺孔，螺钉穿过定位孔、螺孔，将刚性骨架与激光雷达外壳相对位置固定，刚性骨架上开设有穿孔，所述刚性骨架上还设置有弹性材料层，刚性骨架两面的弹性材料通过穿孔连接，使骨架镶嵌在弹性材料层内。本申请采用刚性骨架，刚性骨架通过定位孔与激光雷达外壳相对位置固定，不需要在外壳上开设密封槽，体积小；刚性骨架上还设置有弹性材料层，保证密封过程中的紧密性。