本实用新型公开了一种工业污水处理用垃圾清理装置，包括机箱，所述机箱的内腔设置有过滤筒，所述过滤筒的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有清理机构，所述过滤筒的内壁设置有遮挡机构。本实用新型通过过滤筒、清理机构、下料管道、出料管道、传动机构、连接杆和推板的配合，污水通过进水管进入到过滤筒中，污水中的垃圾被拦截在过滤筒中，驱动电机的输出轴通过转杆带动叶片顺时针旋转，使垃圾通过下料管道掉落在出料管道中，同时旋转电机的输出轴通过转轮带动导柱旋转，导柱通过滑动框和连接杆带动推板左右移动，便于对垃圾进行收集，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。