本实用新型提供一种水下机器人照明装置。所述水下机器人照明装置包括：壳体；控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，钢化玻璃罩的内部与壳体的内部连通。本实用新型提供的水下机器人照明装置通过V型灯罩的设置，可以对照明灯的灯光进行汇集，便于照明灯对水中更远处进行照射，而且通过V型灯罩的移动，可以失去对照明灯的汇集，便于照明灯灯光四面的散发，对机器人本身的位置进行充分的照明，具有远处和近处转换的功能，进而提高照明灯照明的全面性，满足了机器人在水中不同工作状态的使用。