本实用新型公开一种激光打标机自动寻焦装置，包括步进电机、升降立柱、光具座、手轮、通光法兰、传感器固定法兰、扫描振镜、场镜、测距传感器、承重板、滑块、螺母座、联轴器、丝杆、轴承座，所述步进电机固定在升降立柱底部，所述光具座固定在承重板上，所述手轮固定在丝杆顶端，所述光具座与所述扫描振镜之间，设置所述通光法兰及传感器固定法兰，所述扫描振镜通过螺丝固定在光具座上，所述场镜固定在扫描振镜的正下方，所述测距传感器固定在传感器固定法兰上，所述承重板安装在滑块上，所述滑块固定在螺母座上，所述螺母座安装在丝杆上，所述丝杆底部通过联轴器与电机联接，所述丝杆顶部穿过轴承座与手轮联接，所述轴承座安装在升降立柱上。