本实用新型公开了用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，主要涉及缆索检测技术领域。包括轮架、行走轮和压紧轮；所述轮架外侧的顶板上设置腰型孔，所述轮架外侧的底板上设有轮体放置槽，所述轮体放置槽的里侧面和底面设有限位槽；所述压紧轮中心设有中心轴，所述中心轴的底部设有限位板，所述限位板通过限位槽限位，只能沿着限位槽上下左右移动；所述中心轴的顶端设有螺纹槽，压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧从而将压紧轮的位置进行固定。本实用新型的有益效果在于：它能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。