本实用新型公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，包括行走轨迹检测模块、控制器和报警器，其中，行走轨迹检测模块，用于检测核电主泵安装小车的行走轨迹；控制器分别与行走轨迹检测模块和报警器电连接，用于采集行走轨迹检测模块检测到的核电主泵安装小车的行走轨迹，获取核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制报警器进行报警。本实用新型既能保证小车行走装置的正常行走，也能有效防止出现走偏超出允许值，使核电主泵安装小车行走检测装置真正实现在允许走偏范围内的提前报警；相对于复杂的激光对中装置成本价格低廉；安装操作过程简单、维护成本低。