本实用新型公开了一种康复辅助设备，涉及康复设备领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括主杆、副杆和底托；所述主杆的上端与关节支具的下端拆卸连接，所述主杆的下端和所述副杆的上端相对滑动配合，所述主杆的下端侧壁设有第一旋钮螺栓，所述第一旋钮螺栓的端部抵靠至所述副杆的侧壁，所述副杆的下端固定有所述底托，所述底托的下端与地面接触。无论穿何种便鞋均可以使支具得到地面的反作用力而避免下坠，在康复及日常活动中保持支具铰链与关节运动轴心一致，防止由于轴心移位导致受损关节的二次损伤，以及患者在使用过程中支具下坠带来的不适感，能够更好地帮助受损膝关节的康复。