本实用新型提供一种人体辅助康复设备，涉及医疗用具技术领域，包括安装架、夹持结构、螺杆和腿部康复辅助结构，所述安装架的两端固定安装有夹持结构，所述安装架的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离安装架的一端设置有腿部康复辅助结构，所述腿部康复辅助结构包括滑槽，所述滑槽的内壁两侧均滑动连接有滑块，所述滑块相对的一面之间固定连接有弹力弹簧，所述滑块的底部固定安装有套管。本实用新型，使得病人在长期吊挂腿部时，避免了腿部肌肉长期与吊环或者传统的布料发生勒痕接触，而导致腿部肌肉受损或血液不流通的情况发生，当病人的腿部在吊挂时，还可进行简单的运动，有助于对于腿部肌肉的锻炼，提高了该设备的实用性。