本实用新型公开了一种立体停车设备，属于立体车库技术领域，包括设备框架，设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，设备框架的周围设置有围栏，围栏上设有车辆进出口，车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，自动门前设有连接云端的识别码，自动门前设有均连接控制单元的存入车辆感知模块和高度检测模块，围栏内靠近自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，控制单元连接上位机，上位机连接云端，围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，车牌识别模块连接上位机。本实用新型解决了目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。