本实用新型公开了一种半自动喷雾清洗台车，包括车体，所述车体的一侧分别设置有气压开关、油路开关、总复位、气压调节阀和外接气源口，所述车体的顶部设置有支架，所述固定架的一侧分别安装有上下两个伺服电机和两个固定块，所述螺杆的一端与所述伺服电机输出轴的一端固定，所述螺杆的另一端与所述固定块转动连接，上下两个所述滑块的一侧与所述油管的外壁固定，所述油管的外壁等距离设置有喷头，所述出油口通过出油管与所述油管连通，本实用新型主要是通过伺服电机带动螺杆旋转，螺杆上的螺纹使滑块可以移动，从而达到喷头可以自动移动位置，且车体底部安装有滚轮，便于不同位置使用时位置的移动。