本实用新型公开了一种宫腹联合双镜医用内窥镜摄像系统，包括第一摄像头、第二摄像头、第一解码模块、第二解码模块、双路视频输入模块和信号分离模块，第一摄像头用于生成第一视频信号，第二摄像头用于生成第二视频信号，第一解码模块将第一视频信号解码处理后输出至双路视频输入模块，第二解码模块将第二视频信号解码处理后输出至双路视频输入模块，双路视频输入模块分别将第一视频信号和第二视频信号输出至信号分离模块，信号分离模块用于将第一视频信号输出至第一显示器，将第二视频信号输出至第二显示器。本实用新型提供的宫腹联合双镜医用内窥镜摄像系统，可以同时输出两种不同的图像画面，降低手术风险，满足整体和局部视野的不同需求。