本实用新型公开了一种辅助老年人上下床装置。该装置主要包括升降机构、连杆机构、主体外壳以及背部旋转机构。升降机构由电机驱动，通过螺旋副带动主体外壳升降。俯仰机构包括腿部托板、背部曲板以及连杆，俯仰机构的电动推杆驱动连杆，通过平面连杆机构实现腿部托板和背部滑板的联动完成俯仰的动作。背部旋转机构主要包括旋转背板、背部曲板、弹簧自锁机构，在此机构中旋转背板与背部曲板可相对转动，并由弹簧自锁机构限位与自锁以实现两种工作状态的切换；通过以上装置可帮助老年人、伤病者上下床并辅助从床上坐起看电视、看书、看报等，以提高他们的生活质量。