一种TBM法隧道围岩损伤综合测试系统，以实现精准确定围岩的损伤范围。包括声波探测装置和孔内成像装置，以及一对相平行的第一探孔、第二探孔，第一探孔、第二探孔钻设在隧道测试断面处的边墙部位上，孔内注入水作为耦合剂。声波探测装置包括声波检测仪和通过电缆线分别与其发射通道、接收通道相连接的声波发射探头、声波接收探头，声波发射探头、声波接收探头分别置于第一探孔、第二探孔内的测点处，测试和采集声波在围岩中的传播速度。孔内成像装置由数字摄像仪和通过光缆与之连接的全景摄像头，由全景摄像头观测第一探孔或第二探孔孔壁的细微裂隙发育情况，记录成像结果并实时显示在数字摄像仪上。