本申请公开脚踏传感器，其包括一脚踏、安装座和一传感组件，脚踏包括一脚踏本体和一滑动杆，滑动杆具有一参考端部，滑动杆被可带动地连接于脚踏本体，滑动杆被以与脚踏本体成预定角度的方式固定于脚踏本体，以在脚踏本体受力时，参考端部能够上下移动，安装座形成一滑动通道，参考端部被可上下滑动地设置于滑动通道，安装座形成一安装腔，安装腔被设置与滑动通道连通，传感组件包括一检测件、一线路板以及一传导件，检测件、线路板以及传导件被安装于安装腔中。检测件被设置与滑动通道对准，以能够检测滑动杆的参考端部在滑动通道滑动的距离和速度，检测件和传导件被电连接于线路板。