本实用新型涉及一种缝纫装置的脚踏位置传感器，包括与所述缝纫装置的脚踏联动的连杆，该传感器还包括由所述连杆带动同步转动的支架，所述支架上安装有相平行的一对磁性元件，所述磁性元件之间形成磁力线与所述支架的转动轴线垂直的平行磁场，并且位于所述平行磁场之间设有检测所述平行磁场的转动角度的传感件。通过传感件来检测传感件与平行磁场之间的相对转动角度，来控制输出控制信号至缝纫装置、机床位移装置等的控制系统，在转动角度在适当的范围内(例如不超出30度)时，其输出的信号近似线性，避免了现有技术中通过检测距离来输出信号的缺陷，具有线性度高、信号稳定的优点。