可调节良肢位体位垫，包括上肢支撑垫和下肢支撑垫，上肢支撑垫的后端固定连接有肩部支撑垫，上肢支撑垫的上端右侧固定连接有上肢配合板，上肢支撑垫的上端右侧安装有可左右移动的上肢夹持板；下肢支撑垫上端表面的左右两侧的前后两侧分别安装有可同步向内侧或外侧移动的下肢夹持板；下肢支撑垫的前端固定连接有脚部固定板；本装置可以在适用时可以根据患者上肢和下肢的粗细移动上肢夹持板和下肢夹持板，使上肢夹持板和下肢夹持板可以贴合患者的上肢和下肢，实现对患者的上肢和下肢的充分固定，并且在固定患者的脚部时可以充分对患者的脚后跟部进行防护，防止患者的脚后跟部出现压疮，适用范围广。