本实用新型涉及一种防摇摆型水泥泵车混凝土物料上料装置，包括汽车底盘、进料料斗、移动底座、混凝土搅拌机，所述移动底座上固定连接有支撑架，进料料斗的两侧设置有固定杆，固定杆的一端进料料斗相铰接，固定杆的另一端与支撑架相铰接，固定杆与移动底座之间对称设置有举升动力驱动装置；所述进料料斗和支撑架之间设置有平衡装置。该实用新型将混凝土物料的石子、大沙、水泥、石沫等通过进料料斗添加到混凝土搅拌机，在上料的过程中通过平衡装置的自调节能力来保持物料上升过程中的稳定性，减少进料料斗的晃动，混凝土物料落入混凝土搅拌机中进行搅拌。该实用新型的结构简单，使用方便，混凝土物料上料稳定性高。