本实用新型公开了神经内科技术领域的一种神经内科用四肢自主训练装置，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有座椅、顶部的右侧固定安装有箱体，底板的顶部固定连接有位于座椅和箱体之间的固定块，固定块的中部贯穿固定连接有固定管，固定管的内腔滑动连接有滑杆，滑杆的左端固定连接有固定踏板、右端固定连接有与箱体底壁滑动连接的移动座，箱体的顶部固定连接有顶板，顶板底部的左侧和箱体的顶壁分别固定连接有第一定滑轮和第二定滑轮，该神经内科用四肢自主训练装置，结构简单，使用者能够分别进行手臂和腿部训练，或同时进行手臂和腿部训练，且训练能够在负重的情况下进行，便于使用者自主训练，实用性较强。