本实用新型公开了一种社区停车场辅助停车装置，其结构包括第一底板、第一挡板、第二挡板、斜板、底座、报警装置、壳体、固定座和第三通孔，本实用新型的一种社区停车场辅助停车装置，为解决倒车对于新手司机来说是一个重大的难题，往往新手司机在倒车过程中不能准确把握汽车后桥距离后面墙体的具体，可能导致对汽车的剐蹭和碰撞的问题，通过在底座顶端中部设置了报警装置，当驾驶者在倒车过程中，汽车后桥推动推杆向后运动，带动第一连接杆向后运动，从而带动第二连接杆向后运动，然后带动第三连接杆晃动，使得铃铛发出声响来提醒司机，防止汽车后退距离过大对汽车造成剐蹭。